近年來，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了低端高端技術(shù)低端化的聲音，甚至出現(xiàn)了低水平重復(fù)、機(jī)器人賣白菜價(jià)的聲音。但在未來并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展中，必須在技術(shù)水平上有機(jī)器人自身的先進(jìn)內(nèi)涵。張丹院士指出，隨著互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展和新一代信息技術(shù)的發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展也出現(xiàn)了精細(xì)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的新趨勢。

 張丹院士進(jìn)一步分析，目前，并聯(lián)機(jī)器人在物流、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域被劃分為非常小的部分，在大數(shù)據(jù)、人工智能等大量技術(shù)出現(xiàn)后，對并聯(lián)機(jī)器人的考慮不僅僅是速度、精度和負(fù)載，同時(shí)也在可靠性、自主決策等方面進(jìn)行了績效評價(jià)。5g通信技術(shù)出現(xiàn)后，云的發(fā)展將越來越快。利用大數(shù)據(jù)可以將許多內(nèi)容應(yīng)用到機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)中。

他以并聯(lián)機(jī)器人為例。雖然并聯(lián)機(jī)器人在企業(yè)中的應(yīng)用還很少，但他和他的團(tuán)隊(duì)在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室層面做了大量的研究，以提高并聯(lián)機(jī)器人的性能。如何改善并聯(lián)機(jī)器人“腿”之間的耦合關(guān)系？大多數(shù)企業(yè)使用串聯(lián)機(jī)器人。如何將串聯(lián)機(jī)器人轉(zhuǎn)化為并聯(lián)機(jī)器人，使機(jī)器人同時(shí)具有串并聯(lián)特性？這些是他們研究的內(nèi)容。

 此外，張丹院士還將并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用到傳感器和無人機(jī)上，形成自適應(yīng)起落架。他指出，當(dāng)救援機(jī)器人降落在地形特征不確定的地區(qū)時(shí)，它們需要自適應(yīng)的起落架來幫助它們著陸。