SCARA工業(yè)機器人是圓柱坐標系列自動化設(shè)備，擁有四軸聯(lián)動的功能，可以全天24小時代替人工進行工作，所以對使用企業(yè)生產(chǎn)效率有明顯提高，其主要應(yīng)用集成在取放物料、搬運產(chǎn)品、定點模仿人手操作等方面。

SCARA機器人水平方向靈活快捷，垂直方向也有很高的剛性，模擬人的手臂進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，多個旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似，終端的“手”則可上下移動，可以輕松簡易地結(jié)合外圍整合控制開發(fā)系統(tǒng)，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。SCARA機器人的內(nèi)部細節(jié)設(shè)計都是各個機器人廠家的內(nèi)部機密該型機器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。

總結(jié)SCARA機器人有以下這些優(yōu)點：1.使用成本、采購成本低廉，適應(yīng)環(huán)境能力強。2.簡單適用，操作便捷，自動化效率高。3.占地面積小，操作范圍廣。4.驅(qū)控一體，操作簡單，輕松實現(xiàn)自動化作業(yè)。