DELTA機器人是為數(shù)不多的商業(yè)平行結構之一。自從DELTA機器人的專利到期后，不管國內(nèi)還是國外，做DELTA機器人公司越來越多。每次去展覽，都能看到兩三個新的出來，設計的起點越來越高。然而，不幸的是，據(jù)市場調(diào)查，DELTA機器人在中國的出貨量雖然一直在增長，但從未爆發(fā)過。從出貨量來看，一直是國外那幾個大佬總掉了絕大部分，國內(nèi)DELTA機器人的比例確實很小。

那么，到底是什么問題導致了DELTA機器人發(fā)展緩慢，尤其是國內(nèi)的DELTA機器人發(fā)展不如SCARA那么快？DELTA機器人難在哪里？聽我一一道來。1.DELTA機器人的性能特點是一個字-快。這和SCARA不同。SCARA是串聯(lián)機器人。在較短的距離內(nèi)，SCARA可以達到甚至超過DELTA機器人的速度，但是當移動距離變長時，DELTA機器人的優(yōu)勢就會顯現(xiàn)出來。因為DELTA機器人不存在像SCARA那樣的左右換手問題，它可以在整個運動空間內(nèi)高速移動，這就是DELTA機器人的優(yōu)勢所在。

為了達到快速的目的，DELTA機器人的運動部件均采用輕量化設計，而且載荷一般較小，超過3kg的DELTA機器人甚至就是大載荷類型。

在重復定位精度方面，DELTA機器人相對較弱，一般在正負0.1mm左右。

DELTA機器人的負載小、精度低的特點決定了它特別適合于五金、食品、包裝等行業(yè)的分揀。這種應用的特點是速度快，而精度要求不高。但遺憾的是，這些行業(yè)仍然是勞動密集型行業(yè)，尤其是小作坊，非標設備在這些行業(yè)已經(jīng)非常成熟，所以目前對機器人自動化的需求并不是那么迫切，推廣也很緩慢。

2.成本問題

這也是一個令人尷尬的問題。DELTA機器人雖然功能強大，但成本較高。因此，當DELTA機器人和SCARA機器人都可以使用時，DELTA機器人經(jīng)常被擊敗。因為DELTA機器人確實很特殊，它無法在成本方面與SCARA機器人競爭。

總而言之，客戶對DELTA機器人的性能非常滿意，但當他們在知道DELTA機器人的價格后，只能是望DELTA機器人嘆氣。

3.技術瓶頸

這也是我們今天要講的重點。DELTA機器人的機構設計雖然一目了然，看似很簡單，但在許多細節(jié)上仍有許多技術難點。國內(nèi)一些DELTA機器人已經(jīng)在這些方面取得了突破，有些還在努力中。

然而，視覺和跟蹤是中國的弱點。一是視覺公司寥寥無幾，二是輸送帶跟蹤的穩(wěn)定性和準確性參差不齊。這里更大的區(qū)別不在于硬件，而在于算法，即軟件的強度。因此，如果這兩個項目沒有突破，DELTA機器人的應用就難以推廣。