近年來，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了低端高端技術(shù)低端化的聲音，甚至出現(xiàn)了低水平重復、機器人賣白菜價的聲音。但在未來并聯(lián)機器人的發(fā)展中，必須在技術(shù)水平上有機器人自身的先進內(nèi)涵。張丹院士指出，隨著互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展和新一代信息技術(shù)的發(fā)展，并聯(lián)機器人的發(fā)展也出現(xiàn)了精細化、智能化、網(wǎng)絡化的新趨勢。

張丹院士進一步分析，目前，并聯(lián)機器人在物流、醫(yī)療、服務等領(lǐng)域被劃分為非常小的部分，在大數(shù)據(jù)、人工智能等大量技術(shù)出現(xiàn)后，對并聯(lián)機器人的考慮不僅僅是速度、精度和負載，同時也在可靠性、自主決策等方面進行了績效評價。5g通信技術(shù)出現(xiàn)后，云的發(fā)展將越來越快。利用大數(shù)據(jù)可以將許多內(nèi)容應用到機器人網(wǎng)絡中。

他以并聯(lián)機器人為例。雖然并聯(lián)機器人在企業(yè)中的應用還很少，但他和他的團隊在學校實驗室層面做了大量的研究，以提高并聯(lián)機器人的性能。如何改善并聯(lián)機器人“腿”之間的耦合關(guān)系？大多數(shù)企業(yè)使用串聯(lián)機器人。如何將串聯(lián)機器人轉(zhuǎn)化為并聯(lián)機器人，使機器人同時具有串并聯(lián)特性？這些是他們研究的內(nèi)容。

此外，張丹院士還將并聯(lián)機器人應用到傳感器和無人機上，形成自適應起落架。他指出，當救援機器人降落在地形特征不確定的地區(qū)時，它們需要自適應的起落架來幫助它們著陸。